<div id="_htmlarea_default_style_" style="font:10pt arial,helvetica,sans-serif"><div align="left"><span style="font-size: 13.3333px;">Dear 
colleagues,</span></div><div align="left"><span style="font-size: 13.3333px;"><br></span></div><div align="left"><span style="font-size: 
13.3333px;">It's our pleasure to announce a recent upgrade of GFZ MGEX rapid products, starting from day 2021/167.</span></div><div align="left"><span 
style="font-size: 13.3333px;"><br></span></div><div align="left"><span style="font-size: 13.3333px;">1) the satellite orbit and clock are estimated 
with un-difference(UD) ambiguity resolution (AR) using daily wide/narrow-lane un-calibrated-phase-delay (UPD) method.</span></div><div 
align="left"><span style="font-size: 13.3333px;"><br></span></div><div align="left"><span style="font-size: 13.3333px;">2) The clock product absorbs 
the daily narrow-lane UPD. The header of clock product includes wide-lane UPD in COMMENT lines. The COMMENT line format can be found at  
ftp://ftpsedr.cls.fr/pub/igsac/wsb_clk_format.txt</span></div><div align="left"><span style="font-size: 13.3333px;"><br></span></div><div 
align="left"><span style="font-size: 13.3333px;">3) the attitude product OBX is now available for all navigation satellites from GPS, GLONASS, 
Galileo, BeiDou and QZSS.</span></div><div align="left"><span style="font-size: 13.3333px;"><br></span></div><div align="left"><span style="font-size: 
13.3333px;"><br></span></div><div align="left"><span style="font-size: 13.3333px;">Comparing to double-difference(DD)-AR the advantage of the UD-AR 
for POD is: </span></div><div align="left"><span style="font-size: 13.3333px;">More phase observation can be fixed (about +35%). The number of DD 
ambiguities is limited by forming DD from 4 single UD. Moreover, to avoid getting dependent DD ambiguities a set of independent baselines is selected. 
60 days (DOY 300-359 in 2020) test shows a 6 hour orbit overlap improvement of about 20%, 12%, 30% and 18% for GPS,  Galileo, BDS2 and BDS3 
respectively. More details of the processing and validations will be given in a paper soon.</span></div><div align="left"><span style="font-size: 
13.3333px;"><br></span></div><div align="left"><span style="font-size: 13.3333px;"><br></span></div><div align="left"><span style="font-size: 
13.3333px;">Please feel free to contact us if you have any question about these products.</span></div><div align="left"><span style="font-size: 
13.3333px;"><br></span></div><div align="left"><span style="font-size: 13.3333px;">Best regards,</span></div><div align="left"><span style="font-size: 
13.3333px;"><br></span></div><div align="left"><span style="font-size: 13.3333px;">Zhiguo Deng, on behalf of the GFZ AC team</span></div><div 
align="left"><br></div></div>