<br><font size=2 face="sans-serif">Author: Tim Springer</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">Subject: ESA/ESOC Analysis Changes</font>
<br>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">Today, starting with our Ultra-Rapid
solutions of 12 o'clock (day 151 of 2011), we are switching all our IGS
GNSS analysis to use the latest release of our NAPEOS software, version
3.6.  NAPEOS version 3.6 offers several enhanced processing features
which are now (partly) used in our IGS analysis. </font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">NAPEOS version 3.6 and the corresponding
changes for our IGS processing have been carefully tested but if you notice
anything strange please let us know ASAP.<br>
</font>
<br><font size=2 face="sans-serif"><br>
The main features now used in our IGS analysis are:</font>
<ul>
<li><font size=2 face="sans-serif">Estimation of tropospheric gradients.
Linear (offset and drift) over 24 hours for each station.</font>
<li><font size=2 face="sans-serif">Increased time resolution of the tropospheric
zenith delays. Changed from every 2 hours to every hour using piece wise
linear estimates.</font>
<li><font size=2 face="sans-serif">Eclipse Attitude model for the GLONASS
satellites (according to: Dilssner, F, T. Springer, G. Gienger, J. Dow,
The GLONASS-M satellite yaw-attitude model, Advances in Space Research,
Volume 47, Issue 1, p 160-171)</font>
<li><font size=2 face="sans-serif">Eclipse attitude model for GPS not activated
as our testing has revealed that it gives significantly worse results compared
to using the "nominal" attitude. Both the nominal rotation rates
as well as the "averaged" rotation rates (published by Kouba)
lead to degraded results compared to using the "nominal" attitude.
The only proper solution seems to be the estimation of the actual yaw rate
and in particular the direction of the post-eclipse rotation.</font></ul>
<br><font size=2 face="sans-serif">IMPORTANT: Please note that the usage
of the eclipse attitude model for GLONASS is important for all PPP users
of our GNSS clocks. You will have to make sure that your PPP software also
applies the correct attitude for the GLONASS satellites during eclipse!</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">We would like to remind you that all
our IGS products are true GNSS products, i.e., based on a fully combined
analysis of the GPS and GLONASS observations including clocks for both
systems. For those people who want to use our ESA GNSS products directly
you will find them on our anonymous ftp:</font>
<br><a href=ftp://dgn6.esoc.esa.int/products><font size=2 face="sans-serif">ftp://dgn6.esoc.esa.int/products</font></a>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">Our products are of course also available
from the normal IGS archives.</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">We hope the GNSS community can make
good use of our products! If you have any comments and or questions please
do not hesitate to contact us! If you use our products please make sure
to properly acknowledge our efforts, see, e.g., </font><a href=ftp://dgn6.esoc.esa.int/products/000readme.esoc><font size=2 face="sans-serif">ftp://dgn6.esoc.esa.int/products/000readme.esoc</font></a><font size=2 face="sans-serif">
for an example of a proper reference.</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">Many greetings,</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">The ESOC IGS Team.</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">ps. An updated AC summary file will
been send to the IGSCB shortly</font>
<br><font size=2 face="sans-serif"><br>
---------------------<br>
Tim Springer<br>
Navigation Support Office, OPS-GN (nng.esoc.esa.de)<br>
European Space Operations Centre<br>
Robert Bosch Strasse 5<br>
64293 Darmstadt<br>
Germany<br>
Tel: +49-6151-90-2029  Fax: +49-6151-90-3129</font>